本实用新型公开了一种封边机上下跟踪机构，包括跟踪修边组件、伺服调控刀深组件；跟踪修边组件包括跟踪底座、第一气缸、跟踪斜撑、跟踪旋转座、跟踪铣刀和第二气缸；第一气缸铰接于跟踪底座的一侧；跟踪斜撑对应铰接于跟踪底座的另一侧；跟踪旋转座的左右侧分别与第一气缸的输出端和跟踪斜撑相铰接；跟踪铣刀设置于跟踪旋转座的前侧，其后端驱动连接有铣刀电机；第二气缸固定设置于跟踪斜撑的外侧，其输出端与跟踪斜撑铰接，其驱动方向的延长线与第一气缸驱动方向的延长线相交；伺服调控刀深组件包括带有伺服电机的丝杠滑轨副；丝杠滑轨副

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213005741 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 3.8 (22)申请日 2020.07.06 (73)专利权人 东莞市繁茂木工机械设备有限公 司 地址 523000 广东省东莞市厚街镇新塘社 区家具大道91号B (72)发明人 李满树 (74)专利代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理 有限公司 11616 代理人 曹利华 (51)Int.Cl. B27C 5/02 (2006.01) B27C 5/06 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图7页 (54)实用新型名称 一种封边机上下跟踪机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种封边机上下跟踪机 构，包括跟踪修边组件、伺服调控刀深组件；跟踪 修边组件包括跟踪底座、第一气缸、跟踪斜撑、跟 踪旋转座、跟踪铣刀和第二气缸；第一气缸铰接 于跟踪底座的一侧；跟踪斜撑对应铰接于跟踪底 座的另一侧；跟踪旋转座的左右侧分别与第一气 缸的输出端和跟踪斜撑相铰接；跟踪铣刀设置于 跟踪旋转座的前侧，其后端驱动连接有铣刀电 机；第二气缸固定设置于跟踪斜撑的外侧，其输 出端与跟踪斜撑铰接，其驱动方向的延长线与第 一气缸驱动方向的延长线相交；伺服调控刀深组 件包括带有伺服电机的丝杠滑轨副；丝杠滑轨副 U 设置于跟踪旋转座上；铣刀电机设置于丝杠滑轨 1 副上；具有自动调控进刀深度，定位精准的优点。 4 7 5 0 0 3 1 2 N C CN 213005741 U 权利要求书 1/1页 1.一种封边机上下跟踪机构，其特征是：包括跟踪修边组件、伺服调控刀深组件；所 述跟踪修边组件包括跟踪底座、第一气缸、跟踪斜撑、跟踪旋转座、跟踪铣刀和第二气缸；所 述第一气缸铰接于所述跟踪底座的一侧；所述跟踪斜撑对应铰接于所述跟踪底座的另一 侧；所述跟踪旋转座的左右侧分别与所述第一气缸的输出端和所述跟踪斜撑相铰接；所述 跟踪铣刀设置于所述跟踪旋转座的前侧，其后端驱动连接有铣刀电机；所述第二气缸固定 设置于所述跟踪斜撑的外侧，其输出端与所述跟踪斜撑铰接，其驱动方向的延长线与所述 第一气缸驱动方向的延长线相交；所述伺服调控刀深组件包括丝杠滑轨副和伺服电机；所 述丝杠滑轨副设置于所述跟踪旋转座上；所述伺服电机通过一减速装置与所述丝杠滑轨副 驱动连接，并与PLC控制管理系统电连接；所述铣刀电机设置于所述丝杠滑轨副上。 2.依据权利要求1所述的一种封边机上下跟踪机构，其特征是：还包括辅助定位组 件；所述辅助定位组件包括靠模板和靠模轮；所述靠模板设置于所述铣刀的外侧，其包括由 前到后依次连接的接触直面和接触引导斜面；所述靠模轮设置于所述铣刀的前侧。 3.依据权利要求1所述的一种封边机上下跟踪机构，其特征是：所述跟踪修边组件设 有两组，分别为下跟踪修边组件和上跟踪修边组件；所述下跟踪修边组件和所述上跟踪修 边组件设置于边带机上，并相互靠近。 4.依据权利要求3所述的一种封边机上下跟踪机构，其特征是：在所述下跟踪修边组 件中，所述跟踪底座和所述第二气缸设置于边带机上；所述跟踪底座的顶面指向上方。 5.依据权利要求3所述的一种封边机上下跟踪机构，其特征是：在所述上跟踪修边组 件中，所述跟踪底座和所述第二气缸设置于一立柱上；所述跟踪底座的顶面指向下方。 2 2 CN 213005741 U 说明书 1/3页 一种封边机上下跟踪机构 技术领域 [0001] 本实用新型涉及封边机技术领域，特别涉及一种封边机上下跟踪机构。 背景技术 [0002] 封边机是一种代替手工将边带封装于木料上的设备，其包括有输送、涂胶贴边、切 断、前后齐头、上下修边、上下精修边、上下跟踪、抛光等多种功能。在木料经过上下精修边 机构铣出上下边界的圆角后，还需要用上下跟踪机构对木料侧边四个边界，以及边界上 下合共八个顶点进行倒角。现有的上下跟踪机构，一般由铣刀、摆动块、若干气缸组成；铣刀 设置于摆动块上，若干气缸以不同的方向与摆动块相铰接，使得铣刀可跟随气缸进行摆动 跟随动作；而铣刀是通过手动丝杠副设置于摆动块上；而加工此工位的圆角时，根据边带厚 度的不同，需要人工拧动丝杠副上的旋钮进行手动调整，调整铣刀前后距离，从而改变木料 与铣刀的接触深度，但由于手动调控丝杠副误差大，还需要工作人员靠近设备读取标尺的 数值，较为危险，并且在调整时需要停机，影响整体工作效率。并且，现有的结构使得木料进 来时直接与木料接触，当运输带速率过大时，木料会直接与铣刀撞刀导致有缺口，使得产品 报废。因此，需要改进。 实用新型内容 [0003] 本实用新型的目的就在于提供一种封边机上下跟踪机构，以解决以上问题。 [0004] 本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的： [0005] 一种封边机上下跟踪机构，包括跟踪修边组件、伺服调控刀深组件；所述跟踪修边 组件包括跟踪底座、第一气缸、跟踪斜撑、跟踪旋转座、跟踪铣刀、第二气缸；所述第一气缸 铰接于所述跟踪底座的一侧；所述跟踪斜撑对应铰接于所述跟踪底座的另一侧；所述跟踪 旋转座的左右侧分别与所述第一气缸的输出端、所述跟踪斜撑相铰接；所述跟踪铣刀设置 于所述跟踪旋转座的前侧，其后端驱动连接有铣刀电机；所述第二气缸固定设置于所述跟 踪斜撑的外侧，其输出端与所述跟踪斜撑铰接，其驱动方向的延长线与所述第一气缸驱动 方向的延长线相交；所述伺服调控刀深组件包括丝杠滑轨副、伺服电机；所述丝杠滑轨副设 置于所述跟踪旋转座上；所述伺服电机通过一减速装置与所述丝杠滑轨副驱动连接，并与 PLC控制管理系统电连接；所述铣刀电机设置于所述丝杠滑轨副上。 [0006] 进一步的，还包括辅助定位组件；所述辅助定位组件包括靠模板、靠模轮；所述靠 模板设置于所述铣刀的外侧，其包括由前到后依次连接的接触直面、接触引导斜面；所述靠 模轮设置于所述铣刀的前侧。 [0007] 进一步的，所述跟踪修边组件设有两组，分别为下跟踪修边组件、上跟踪修边组 件；所述下跟踪修边组件、所述上跟踪修边组件设置于边带机上，并相互靠近。 [0008] 进一步的，在所述下跟踪修边组件中，所述跟踪底座、所述第二气缸设置于边带机 上；所述跟踪底座的顶面指向上方。 [0009] 进一步的，在所述上跟踪修边组件中，所述跟踪底座、所述第二气缸设置于一立柱 3 3 CN 213005741 U 说明书 2/3页 上；所述跟踪底座的顶面指向下方。 [0010] 本实用新型的有益效果在于，自动调控进刀深度，定位精准；本实用新型通过将跟 踪铣刀设置在带有伺服电机的丝杠副上，能通过伺服电机的驱动自动改变跟踪铣刀的前后 距离，从而改变木料与铣刀的吃刀深度，实现不同厚度边带的加工，并且还设有辅助定位组 件，辅助定位组件包括靠模板、靠模轮，当木料进入到本机构时，该木料首先会与接触引导 斜面进行接触，随后再与接触直面相接触，防止以往封边机运输带速率过快导致撞刀的情 况，并且靠模轮会抵住木料的上、下端面，具有精准定位的优点。 附图说明 [0011] 图1为本实用新型的整体结构示意图； [0012] 图2为本实用新型的下跟踪修边组件的结构示意图； [0013] 图3为本实用新型的上跟踪修边组件的结构示意图； [0014] 图4为本实用新型的伺服调控刀深组件、辅助定位组件的结构示意图； [0015] 图5为本实用新型的工作原理图； [0016] 图6为本实用新型的工作原理图； [0017] 图7为本实用新型的工作原理图。 [0018] 10、跟踪修边组件；11、跟踪底座；12、第一气缸；13、跟踪斜撑；14、跟踪旋转座；15、 跟踪铣刀；16、第二气缸；17、铣刀电机；18、立柱；20、伺服调控刀深组件；21、丝杠滑轨副； 22、伺服电机；23、减速装置；30、辅助定位组件；31、靠模板；32、靠模轮；33、接触直面；34、接 触引导斜面。 具体实施方式 [0019] 为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下面结合附图对本 实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式 并均使用非精准的比列，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。 [0020] 如图1～图4所示，一种封边机上下跟踪机构，包括跟踪修边组件10、伺服调控刀深 组件20、辅助定位组件30； [0021] 所述跟踪修边组件10包括跟踪底座11、第一气缸12、跟踪斜撑13、跟踪旋转座14、 跟踪铣刀15、第二气缸16；所述第一气缸12铰接于所述跟踪底座11的一侧；所述跟踪斜撑13 对应铰接于所述跟踪底座11的另一侧；所述跟踪旋转座14的左右侧分别与所述第一气缸12 的输出端、所述跟踪斜撑13相铰接；所述跟踪铣刀15设置于所述跟踪旋转座14的前侧，其后 端驱动连接有铣刀电机17；所述第二气缸16固定设置于所述跟踪斜撑13的外侧，其输出端 与所述跟踪斜撑13铰接，其驱动方向的延长线驱动方向的延长线相交； 所述跟踪修边组件10设有两组，分别为下跟踪修边组件10、上跟踪修边组件10；所述下跟踪 修边组件10、所述上跟踪修边组件10设置于边带机上，并相互靠近；在所述下跟踪修边组件 10中，所述跟踪底座11、所述第二气缸16设置于边带机上；所述跟踪底座11的顶面指向上 方；在所述上跟踪修边组件10中，所述跟踪底座11、所述第二气缸16设置于一立柱18上；所 述跟踪底座11的顶面指向下方； [0022] 所述伺服调控刀深组件20包括丝杠滑轨副21、伺服电机22；所述丝杠滑轨副21设 4 4 CN 213005741 U 说明书 3/3页 置于所述跟踪旋转座14上；所述伺服电机22通过一减速装置23与所述丝杠滑轨副21驱动连 接，并与PLC控制管理系统电连接；所述铣刀电机17设置于所述丝杠滑轨副21上；跟踪铣刀15的 前后距离，应该要依据边带的厚度进行设置，边带是在边带机前面的工位进行粘贴倒角的，如 果跟踪铣刀15的前后距离调整不对，将会加工过深或接触不良。以往上下跟踪机构的跟踪 铣刀15是使用手动丝杠副使用调整。本机构的跟踪铣刀15，设置于带有伺服电机22的丝杠 副上，能通过伺服电机22的驱动改变跟踪铣刀15的前后距离，从而改变木料与铣刀的吃刀 深度，实现不同厚度边带的加工。而PLC控制管理系统的控制，可以先由操作员工根据边带的厚 度规格在控制管理系统前端输入，再由PLC控制管理系统驱动伺服电机22对丝杠滑轨副21做调整， 也可预先输入多组数据，在实际生产时，随时切换不同的数据，并且，本上下跟踪机构可搭 配带有厚度识别功能的边带上料机构或其他检验测试的机构进行使用，边带上料机构在将边带上 料时同时检测其厚度，并将该厚度数据反馈至控制管理系统中，再后续木料到达本机构时，能以 设定的数值直接来加工，无需人为调控，避免以往人工调整时不准确导致刮刀过深损坏 木料的情况； [0023] 所述辅助定位组件30包括靠模板31、靠模轮32；所述靠模板31设置于所述铣刀的 外侧，其包括由前到后依次连接的接触直面33、接触引导斜面34；所述靠模轮32设置于所述 铣刀的前侧；当木料进入到本机构时，该木料首先会与接触引导斜面34进行接触，随后再与 接触直面33相接触，防止以往封边机运输带速率过快导致撞刀的情况，并且靠模轮32会抵 住木料的上、下端面，具有精准定位的优点。 [0024] 工作原理：在工作时，木料通过封边机运输带的输送，依次经过下跟踪修边组件 10、上跟踪修边组件10对木料一端面的左右两边界、以及边界上下合共四个顶点来加工。 由于下跟踪修边组件10、上跟踪修边组件10内部的加工顺序一致，仅是设置的方向相反，以 下使用上跟踪修边组件10说明工作原理：如图5～7所示，首先，在默认状态下，第二气缸16 的行程推满，第一气缸12的行程收紧；随后，木料输送至上跟踪修边组件10前端后，被边带 机上的传感器、编码器识别，第二气缸16的行程保持推满，第一气缸12的行程推满；接着，第 二气缸16的行程收紧，第一气缸12的行程再收紧；最后，第二气缸16的行程推满，复位至初 始状态；在此过程中，跟踪铣刀15随着跟踪旋转座14的摆动，环绕木料一端面的上半部分的 左右两边界以及边界上的两顶点来加工；同理，下跟踪修边组件10加工下半部分的位置。 [0025] 以上显示和描述了本实用新型的基础原理、主要特征和优点。本行业的技术人员 应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书里面描述的只是说明本 实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化 和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围 由所附的权利要求书及其效物界定。 5 5 CN 213005741 U 说明书附图 1/7页 图1 6 6 CN 213005741 U 说明书附图 2/7页 图2 7 7 CN 213005741 U 说明书附图 3/7页 图3 8 8 CN 213005741 U 说明书附图 4/7页 图4 9 9 CN 213005741 U 说明书附图 5/7页 图5 10 10 CN 213005741 U 说明书附图 6/7页 图6 11 11 CN 213005741 U 说明书附图 7/7页 图7 12 12

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