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金融界 2024 年 9 月 15 日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，杭叉集团股份有限公司获得一项名为“一种依据双 TOF 相机的 AGV 高位堆叠办法及检测设备“，授权公告号 CN114524209B，请求日期为 2021 年 12 月。
专利摘要显现，本发明公开了一种依据双 TOF 相机的 AGV 高位堆叠办法，克服了现存技能中 AGV 主动堆叠的办法缺少灵活性与易用性，且堆叠精度差的问题，包含下列过程：将 AGV 导航至取货预备点，辨认货层料架的前底脚，获取坐标数据，得到外部途径规划地图；依据外部规划地图将 AGV 导航至结尾，完结取货使命；AGV 转移货品至卸货预备点，获取坐标数据，得到外部途径规划地图；依据外部规划地图将 AGV 导航至结尾，获取坐标数据，判别坐标数据的差值是不是满意安全校准条件，若满意，则完结卸货使命，若不满意，则 AGV 跋涉至卸货预备点，从头进行卸货流程。还供给了一种依据双 TOF 相机的 AGV 高位堆叠检测设备。辨认置信度高，满意工业使用场景关于实时性、灵活性、工作效率以及安全可靠性的要求。
